Seduction FS

全長	1380 mm
全幅	1332 mm 翼端ブロック削除　1270 mm
主翼面積	35.5dm^2
受信機サーボ受信機電源	FUTABA FP-R136HP FUTABA 9602 X 4 4N250mA/H

	2002.04.14	2005.07.03	2008.03.01
飛行重量	2670g	2240g	2274g
主翼	380g	370g	←
胴体	1210g	1280g	←
バッテリー/バッテリ重量	17N-RC2400 (1080g)	Kokam KR-2000 5S2P (590g)	FULLYMAX FB4500XP-5S-WB 624g
電力量	37.4Wh(2000mA/h相当)	55.5Wh(3000mA/h相当)	62Wh
翼面荷重	75.2 g/dm^2	63.0 g/dm^2	64.0 g/dm^2
モーター	HACKER B50-15S kv=2400	←	←
減速機	ごーまるベルト68:15 = 4.53	←	←
スピコン	KONTORONIKSmile 50-6-18	JETI Advance70-3P OPT	Power MagicESC-70A OPT
プロペラサイズ	APC 12 X 9(GP)	APC 13X10E	APC 13X10E
プロペラ初期回転数	9500rpm	7900～8000rpm	8000rpm
電流値	42A	17.6V　56A @25℃	55A @5℃
投入電力（概算）	785W	986W	電圧未測定

中部日本ＲＣ曲技エキスパート競技会アドバンスド級にセダクションで参加してきました。

アドバンス級の参加者が少なかったせいか（成果？）、優勝してしまいました。

Kokam KR-2000 5S2Pを２年半使ってきましたが、当初２セットあったものが過放電と思われる原因でちょっと膨れたりして現存は１セットしかありません。
Kokamが入手困難になってあれこれ探していましたが、ぴったりの物が見つかりました。

18.5V 4500mAh 5cell Cont. 22C(99.0A) Burst 40C(180.0A)と書いてあります。

中国製ですが、オランダのHETが販売推奨しているバッテリーです。HET オランダ正規総代理店のかきちゃんのお店で購入できます。

バランスコネクターの配列はHYPERIONと同じですがコネクターの全長がちょっと短くバランサー(LBA6-5SM)のコネクターではピンに届きませんでした。
これはバランサーのコネクターのハウジングを少し切り取って対応しました。

さてフライトですが、3月1日の土曜日、ちょっと風が強く冷たい小雨がパラつくテスト飛行には最悪のコンディションです。気温は5℃ぐらい。
飛行場はさすがに誰もいない。
とりあえずフライトはやめて、地上で電流とプロペラ回転数をチェック。55A 8000rpm。バッテリーが冷えている割に充分な手ごたえ。
お～これはやっぱり飛ばしてみたい。と思った瞬間、既にセダクションは大空を飛んでいました。
この日はその後雨が強くなってきましたので１フライト（5分）で撤収しました。

Kokam2000 5s-2pの時は２台の充電器が必要でしたし、２パラのそれぞれに放電量が２割ぐらい差が出ていて放電量の多い方の
過放電が気になったり、コネクターを４箇所も間違いなく差し込まなければならないなど、扱いに神経を使いましたが
１パックでこれらの扱いがずいぶん楽になりました。まあこんな面倒くさいことをしていたのは私だけ？

長い間眠っていましたセダクションFSを久々に引っ張り出しリポ化することにしました。Nicd１６～１７セルで調整していましたので、ちょうど５Ｓで電圧はＯＫ機体重量から800W程度の入力がほしいので、電流は５０Ａぐらいを狙いたいところです。
このため、バッテリはKokam KR-2000（COBRA相当品）の２ｓと３ｓを直列にし、これを並列に接続し5s2pとしています。トータル4000mA/hですが3/4程度まで使うとして3000mA/h相当、電流値は１０Ｃ～１５Ｃ程度でセッティングしました。
電圧がほぼ同じですので、まずはギア比はそのまま。スピコンをJETI Advance70-3P opｔ　プロペラをAPC１３X10Eに変更。
55～60Aとちょっとキツめ。入力は1kW近くになります。ハーフスロットルをうまく使えば６分以上はいけそう。
当初から１３インチのプロペラでは、共振に悩まされ、やむなく１２インチにしていました。軽量なＥペラならいけるかと思いましたが、やはり共振が出ます。
これを写真のように胴体側から3mmベニヤでステーを出しMKのマフラーバンドでソフトに固定したところばっちり治まりました。
あまりガチガチに固定してしまうとギアユニットの変形などがおきそうですので、これくらいがちょうど良さそうです。
ごーまるベルトで1Kwの使用実績はあまりありませんので、ベルトの耐久性が心配ですが、今のところベルトに異常は見られません。
50productsの設計力の高さ加工精度の高さはすばらしいものがあります。

１Ｋｗ入力とＧＰ機とほぼ同じ飛行重量のおかげで強烈な引きです。パワーは申し分ありません。何でも出来そう。
舵面が大きいので修正舵がよく効きます。というか修正舵がもろ見え。
ファンフライ兼用機ですが、これでファンフライをする度胸と腕がないので、まずはスポーツセッティング、
アドバンスDクラスのパターンがスムーズに描けるようにセッティングを煮詰めています。

ＬｉＰｏは電池温度に敏感で、寒い時期などでは電流が下がります。フライト中にだんだん温度が上がってきてパワフルになってくる感じ
夏場は降りてきたあと、電池温度を測定し６０度未満になるよう飛ばし方や、セッティングを変える必要があります。

7月現在のところ、電池温度は６０度弱でちょっとぎりぎりです。とりあえずスロットルワークでカバーしなければ。

Ｎｉｃｄ時代の記事

TAMIYAの6N1700MPを３本ばらして、8N1700を2本作りました。これで平木サンのＦＳと重量的に差が無くなるハズ．．いやまだ７７ｇ重い。

平木さんはサーボを３１０３（ラダ―、エレベータ）、３１０１（エルロン）にしている。受信機電源も１１０ｍＡ/H、受信機もＧＷＳの２０ｇ、エンジンカウルはバルサで作りなおしてある。これだけすれば互角か？．．あいにく資金不足でこれらはこのまま。
梅雨空でフライトはしばしお預けです。

２００２年春の電動機の集いで小野さんに飛ばしてもらいました。重い機体ですが超低空ナイフエッジローパス、焼き鳥から背面コブラ、トルクロールまでぐりぐりしていただきました。
しかし先に平木さんのＦＳ（２２９０ｇ）で小野さんが見せた地面すれすれのトルクロールをするためには現在の機体重量（２６７０ｇ）ではちょっと重すぎるようです。．．といっても私はトルクロールすら出来ませんが（＾＾；
もう少し軽量化しなければ．．．．

プロペラサイズ	ギア比	モータ	回転数	電流値	備考
APC 13 X 7	68:17 = 4.00	1409/2Y	9200	41
APC 12 X 9	68:17 = 4.00	1409/2Y	9200	42
APC 12 X 9	68:15 = 4.53	B50-15S	9500	42
APC 12 X 10	68:15 = 4.53	B50-15S	8700	40
APC 13 X 7	68:15 = 4.53	B50-15S	9400	40	共振あり

スタートして１０sec以内に測定したものです。充電状態のばらつきが出ていますね！

AVIOX1409-2Yと3SL40-6-18の組み合わせで問題発生です。
3SL40-6-18のバッテリー側に入っているコンデンサがかなり発熱しているようで、周辺の赤い外装チューブが溶けています。

イロイロなスロットル開度でチェックしてみたところ、どうも例の起動時のノッキング状態の時に急激な温度上昇があります。
これは、モーター単体で無負荷の状態でも発生します。
コンデンサですから、かなりの高周波電流が流れている模様、不規則な回転で逆起電力が流れ込んでいるのか、耐圧を超えるパルスが加わっているのか、このままですとコンデンサがパンクしそうです。

ＡＶＩＯＸと同じようなコギングのあるコントロニックのＫＢＭ４２－２０でも同じようなノッキング症状になりコンデンサがかなり発熱します。この２つのモーターは４極１２コイルです。１７セルもの高電圧で急激に起動するためスピコンが回転方向をうまく検出できないと考えられます。１７セルはなかなか曲者ですね。

ハッカーＢ５０－１５Ｓ（kv=2400)に交換してみたところ、このような起動不良は出なくなりました。このモータはＡＶＩＯＸ1409/2Yと違いコギングがまったくありませんし、２極ローター６コイルのため起動時の回転方向の検出が出来ていると考えられます。これにより、コンデンサの発熱も無くなりました。

ハッカーＢ５０－１５Ｓに載せ換えて回転テストを行いました。
ギア比は68:15 = 4.53です。１２Ｘ９で初期９５００ｒｐｍ、電流値は４２Ａです。一発できまった～
ＡＶＩＯＸと同じ電流値で３００ｒｐｍ高い数値です。効率良さそう。
同じギア比で１３Ｘ７を初期９４００ｒｐｍ、電流値は４０Ａ．．んっ　ちょっとバッテリの充電状態のばらつきが出てますね。恐らく同じような負荷でしょう。
しかしまたまた問題です。ユニット全体がある特定な回転数になると共振（パワーユニット全体が取りつけ部を中心にシャフトが味噌スリ状態になる）がでます。１２Ｘ９でも僅かにありますが１３インチは顕著です。モーターが若干軽いためと思われます。このモーターで飛ばしてみたい。
さて、この共振をどう止めましょうか。またまた難問です。

そう、注文していたコントロニックのSmile 50-6-18が届きました。

電流値が４０Ａオーバーで若干気になっていたため、早速交換。おお、これには入力側にケミコンがついていない。発熱の問題も．．．
ケミコンがなければイイってもんじゃないような気がしますが．．

やはりfuture45koが壊れていました。修理を依頼しましたが、往復の輸送費と修理代で新品が買える金額がかかるとのこと。
修理はとりあえずあきらめ、手持ちの３ＳＬ４０－６－１８に載せ換え、電流値を下げるためギア比を４：１に変更しました。
ここでまたちょっと困ったことが出てきました。コントロの３ＳＬは以前からスロットルの開度にリニアに追従しない、ちょっと開けた時ギクシャクするポイントがあるということは言われていますが、１７セルですとこれが強烈に出ます。
まるでノッキングしたような、ガガガっ。ガンガンガンという不安定な動作をして正常に起動しないことがかなりの頻度であります。
７セルで使ったときににはこのようなことは起きていません。
正常に起動しても、スロットルを下げていくと、いきなりガツンと来てこの不安定な動作に入り込んでしまいます。
コンペティションモードまたはカー用のモードにするとかなり軽減します。
ＣＰＳで見てみると、モータープロテクションと言うチェックマークが付いたモードがこの起動不良になるようです。
コンペティションモードではフルブレーキがかかってしまいますので、プロペラの固定が３ｍｍキャップボルト１本の５０ベルトリダクションでは、、間違いなく緩んでペラが飛びます。
ＣＰＳでコンペティションモードのブレーキが外せるのですが家のＰＣではどうもうまくセットアップできません。
カー用モードでは、フルブレーキでは無くプロポーショナルブレーキとあります。
試しに回してみるとスロットルを急激に絞らなければフルブレーキにはならないようですので、コレでやってみることにしました。
ペラ１２Ｘ９、電流値初期４２Ａ、３ＳＬでは問題ない範囲と思います。
垂直上昇速度が若干落ち、トップハットの頂点近くでかなり機速が落ちますが、そこはＦＳの強み、巨大なラダーとエレベーターのおかげで姿勢の修正はしっかり効きます。
午後から、風が強くなってきました。胴体側面が大きいので、やはり風にはかなり流されます。
起動失敗はありませんが、起動時にガガガというノッキングがまだ出ます。これはしょうがないですね。このセッティングで様子を見ます。
しかし、電動なのに、エンストやら、ノッキングやら、多セルだとイロイロなことが起きますね。

受信器バッテリーをキャノピーの後ろ側の胴枠に固定して、重心位置を直して再度トライしました。
ペラは１２Ｘ９に変更。電流値はやはり初期５０Ａを超えます。
機速はほぼ私のイメージに近くなりました、垂直上昇は何処までもというわけではありませんが、アドバンスには充分です。
重たい感じも無くなりました。
機体の癖とリはまだですので、ナイフエッジはかなりの寝癖があります。
たぶん、重いバッテリが主翼の上にあり重心が高いためと思われます。
ベリーパンにバッテリー１０セル１本を移すと良いかもしれませんが、ちょっとはみ出しますし、改造も大変なので、とりあえずミキシングで逃げます。
このような状態ですが、アドバンスのパターンをやってみました。
トップハットを一回失敗して、リトライ、下りでアップを引き水平に戻ったとき、あれ～エンスト！
着陸させてみると、モーターがウンともスンとも。
げげfuture45koがイッてしまったか、ＡＶＩＯＸ1409/2Yが燃えてしまったか、やっぱり５０Ａセッティングは厳しかった。どちらにしてもショック。

バッテリをＲＣ２４００にしてみました。６セルパックを３個組みなおして１０セルと７セルにしたものです。
モーターはＡＶＩＯＸ1409/2Y、スピコンはfuture45ko、ギア比もそのままです。電流値を測定したところ初期５０Ａ！
future45koは．．まあ、初期だけだろうし、上空では電流値は４５Ａ以下になるでしょう。ペラは１３Ｘ６。回転数は計り忘れました。
上空での引きはまずまずです。でもちょっとまだ重たい感じ。機速ももうちょっとホシイ。
ＦＳをＧＰで飛ばしている同じクラブの人の話しの中で、重心位置は図面が間違っていて、後縁材から１９０ｍｍではなくて、エルロン材の幅も含んで１９０ｍｍが正解、ＯＫのＨＰに載っているとのこと。
４０ｍｍも前になってました、重たい感じの原因はコレだったんですね。バッテリを重心位置にするためにラダーサーボを前に積んだり、受信器バッテリーを防火壁の直後にしたりと苦労したのに、図面の重心位置そのものが違っていたとは！トホホ

恒例になってしまった電動機の集いin尾島での初フライトです。土曜日の練習日はあいにくの雨模様でしたので、テントの中でプロペラの回転テストを行いました。
モータはダクト機用に某ｋ氏から譲りうけたＡＶＩＯＸ1409/2Y(kv=2000)スピコンはfuture45ko、ギア比は3.76、ペラはＡＰＣ１３Ｘ６、バッテリーはＲＣ２４００の１７セルパックがまにあいませんでしたので、以前から使っている７Ｎ-ＲＣ２０００と１０Ｎ－ＲＣ２０００の直列です。
初期回転数は９０００ｒｐｍ弱、電流値は３９Ａ、電流値はほぼ狙い通りですが、プロペラ回転数にはちょっとがっかり、９２０００ｒｐｍオーバーはいって欲しかった。

駄目押しですが、宿泊先のホテルで山田さんにスマチャを借りてバッテリー慣らし！

明けて日曜日は微風快晴、テストフライトには絶好のコンディションです。
今回の集いはセダクションＦＳが何機か参加されておりました。
集合写真の後で、ＲＣＡＷの取材、冷却用の排気口を念入りに取材されました。材料費２８５円
スポーツ機の順番が廻ってきましたので、ちょっとペラを回してみたところ、若干振動があります。
前日の回転テストでは、ひじょうに静かに回ってましたので、どうもスピンナーのバランスが悪いようです。やむおえず、スピンナーを外したところ振動は止まりました。
エンジン仕様に比べで４００ｇ以上重い上に初期回転９０００ｒｐｍですから、ちょっと不安でしたが、あっけなく離陸、Ｐターンにいれて水平飛行、ちょっとエレベータートリムアップで落ち着きました。
今回はとりあえず遊覧飛行で様子見です。
機体が大きいので、どっしりとした安定感があります。逆にやっぱりパワーが無さげ．．
ハーフリバースキューバンエイトの昇りすらちょっと苦しい感じ。
もう少し機速がホシイ！
パワーが無いところなので、とりあえずロール。低翼で重心が高い割には軸が通っています。
初飛行なのでコレくらいにしてランディングアプローチ。練習機のように素直にコース取りが出来ます。
まるでスローモーションのように着陸。ふ～やれやれ無事に帰ってきた

今回の初飛行では、まずバッテリーがダメだったようです。

	バッテリーは２Sと３Sをそれぞれ２個バルサ棒に両面テープで固定し一体化させます。バルサ棒の隙間に冷却風が通ります。個別にも使いまわしが出来るようコネクターはそれぞれについています。接触抵抗の面で不利ですが専用にするほど財力がありませんので、やむおえません。
	機体側のコネクターです。２ｓと３ｓを直列にするケーブルを作り、さらに並列に接続します。強烈な電流によるノイズを軽減するためツイスト（捻る）にしてあります。効果の方は、まあ気休め程度。気分の問題かも
	かたまりにしたバッテリーをキャノピー部から滑り込ませます。
	Kokam KR-2000は幅がＲＣ２４００やＧＰ３３００などのサブCセルの２個分とほぼ同じ、ぴったり収まります。
	少し前重だったので、ラダーサーボを本来の後部に移動。個人的には、ワイヤーリンケージが美しいので好きなんですが、これもやむおえません。ロッドは、バルサの丸棒にピアノ線を糸で縛った普通のもの。黒く塗装したので、なんちゃってカーボンロッド...みえんか


改造前	改造後