Esper 540

全長 890 mm 全幅 1160 mm 主翼面積 21.7 dm^2 翼型 準対象（Esper 400 X1.2倍） 全備重量 1160 g 翼面荷重 54g/dm^2 受信機 FUTABA FP-R138DP サーボ  FUTABA FPS143 X2 5102 X1 バッテリ SANYO 7N-RC2000

手前がＥｓｐｅｒ 540、奥は垣内さんのＥｓｐｅｒ４００

540クラスのスポーツ機です。
安価なカー用のハイパワーなモーターと7セルバッテリでエンジン機と同等の飛行が可能です。
ＱＲＰのEsper400とメリット５４０をモデルに自作しました。

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●飛行特性

ピアノ線の車輪と角胴のため、練習機のようなスタント機とクラブの人たち（ＧＰ）に呼ばれています。
スパンが長めなので、「すわり」は良いようです。（コロコロしたところはまったくなし）
スナップロールやスピンはできますが、フラットスピンができません。

翼面過重を比較的小さく設定したため失速しにくく、飛ばしていて安心感があります。
翼型のせいでしょうか、機速は十分です。ただしエルロンの効きは敏感です。気がついたらエクスポが-60%も入れています。前縁半径との因果関係があるかも知れません。

グランドループに入りやすいのでタキシングが困難。これは単純に腕の問題でしょうか、ミニ四駆の尾輪を見直すと良くなるかも。

胴体の側面積が不足気味で浮きが少ないので、ナイフエッジを若干山形にして誤魔化してます。最近流行の太い胴体をもう少し早く見てれば．．．

スタント屋サンからすれば、まだまだ不十分と言われそうですが、私の腕にはぴったりのスポーツ機として、お気に入りの１機になりました。

●パワーユニットの変遷

●2000.09.03　KONTORONIK KBM42-30に換装してみました。

KBM42-30と3SLB40-6-12が入手できましたので、初のブラシレスモーターのテストとして、７セルの本機に搭載してみました。ギアユニットはTAMIYA TB01用72Ｔスパーギアを京商ギアユニットに組み込んだものです。ブラシがないことと、ごつい３本のケーブルを取り回すのに都合が良かったので、これにしました。ちょっとスパーギアの直径が小さいので、ギアの強度が若干心配でしたが、問題なく使えました。
上記のセッティングは、かなり過激で、飛行時間５分弱（中スローが下手なので）、腕さえ伴えばなんでも出来そうです。だた、これほどのパワーがあると、機体の癖ももろに表面化してきます。はっきり言ってじゃじゃ馬状態、舵角や、ミキシングなどの見直しが必要でした。
ただし、飛行中、ヒートプロテクターなのか過電流保護なのかわわかりませんが、時々保護が働いてエンスト？状態になります。多くの場合は最スローですぐ復帰しますが、ここぞというときに回らないと、ドキっときますね。このため、スロットル最スローでモーターが停止するセッティングにしなければなりませんが、最スローでペラが停止すると、ダイブでブレーキがかからず、どんどん加速してしまいます。パターン飛行での下降時は中スローでペラを回しブレーキをかけたいところ。ＣＰＳで保護回路が効かないようにする必要がありそうです。（ブラシモータの場合は風圧でペラが回転してブレーキになってました。）

ブラシレスのいいところはやはり、ブラシの事を気にせずにバンバン飛ばせるところでしょうか。
このモーターは現在生産終了となっています。新しく購入を考える場合、この機体には400クラスのブラシレスモーターで十分同等のパフォーマンスが得られます。詳しくは、坂本さんや佐々木さんのページをご参照くださいね。

● 00.09.09ギア比を少し落としてみました。

72:32(2.25)

データーは7N2400　2本を交互に充電して1回ずつしか計っておりませんので電池の個体差など、ばらつきが大きいです。